STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-02-11 15:40:21
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DynamicSchedule
动态配置Spring定时器
添加定时任务：/scheduled/add-task 前端传递任务ID,cron表达式、待执行类路径、待执行方法名。
修改定时任务：/scheduled/update-task 前端传递任务ID,cron表达式、待执行类路径、待执行方法名可以修改定时任务内容。
获取单个定时任务：/scheduled/get-task 前端传递任务ID即可获取。
获取定时任务列表：/scheduled/list-task 调用即可获取。
取消定时任务：/scheduled/cancel-task 前端传递任务ID即可取消任务。
手动执行一次定时任务：/scheduled/manual-task 前端传递任务ID即可手动执行一次任务。
开始执行定时任务：/scheduled/execute-task 前端传递任务ID即可按照cron表达式开始任务。
2023-02-08 16:51:18
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写在前面：本文采取的环境 1.docker下的mysql (对于用户使用的数据库版本 请引用对应的数据库驱动版本)，2.springboot(该demo采用mysql数据库，druid连接池，mybatis持久层)
项目地址：
码云：
github：
前端配套界面：
更新日志：
1.加入定时器 给定时间 得出下次执行时间点
参照
第一步 MySQL环境准备（可跳过）
1.在centos窗口中，拉取mysql镜像，并且创建该容器：
docker pull mysql:5.7
docker run --name test-mysql -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d mysql:5.7
注：等容器启动成功后，读者可以尝试用Navicat连接 ：账号root， 密码123456.
2.数据库表准备，以及测试数据
本人创建了名为test
2023-02-08 16:33:24
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springboot-schedule
springboot定时任务demo
使用SpringBoot创建定时任务非常简单，
目前主要有以下三种创建方式：
一、基于注解(@Scheduled)
二、基于接口（SchedulingConfigurer） 前者相信大家都很熟悉，但是实际使用中我们往往想从数据库中读取指定时间来动态执行定时任务，这时候基于接口的定时任务就派上用场了。
三、基于注解设定多线程定时任务
详细内容，参见此处
2023-02-08 14:33:45
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NULL
博文链接：https://yunlong167167.iteye.com/blog/2369584
2023-02-06 09:09:49
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