使用Android的GPS进行定位，主要是获致了定位信息的，至于在地图上实现，这个没有，在下个版中会有！

msp430单片机和GPS通讯实现数据解码并在1602液晶上面显示出来，有很大参考价值

提出了一种两站测向交叉定位系统多目标跟踪的动态航迹起始算法。该算法根据启发式规则消除一部分虚假定位点，用Hough变换法检测出所有直线航迹，再利用逻辑法起始真实目标的航迹。对存在虚警、漏检和目标数量未知的复杂环境的仿真研究，证明了该算法的有效性。讨论了新算法由两站系统推广到多站系统的方法，避免了多站测量数据关联的NP完全问题。

三菱 QD75定位模块用户手册(详细篇)rar,三菱 QD75定位模块用户手册(详细篇)

Qt开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布-附件资源

梅索尼兰MASONIELAN_SV-II阀门定位器调校步骤

GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入

百度地图显示短信发过来的经纬度信息

3.7 多目标识别 若场景中存在多个目标，则可以通过多目标识别和定位进一步提高精度。另 外，在跟踪过程中，若因为遮挡、光照等因素，某个目标跟踪失败后，还可以通 过其它场景中的目标继续实现定位，因此多目标识别可以提高算法鲁棒性。 Harris-SIFT 特征匹配 目标1目标 0 目标N 仿射检验 仿射检验 仿射检验 目标 0 目标 4 ⋯ 目标 N 成 功 失 败 成 功 目标数据库 终止 图 3-12 多目标识别示意图 Figure 3-12 Framework of multiple-object recognition 如图 3-12所示，和单目标识别一样，多目标识别也分为特征匹配、仿射检验、 模式识别三步，不同的是，需要对匹配特征点集合按目标分类，再依次对各个类 别进行仿射检验，以判断当前场景中是否存在某个目标，算法概括如下： 离线：使用 Harris-SIFT建立目标数据库 在线： 1. 从当前场景图像提取 Harris-SIFT特征点 2. 快速搜索近似最近邻居，得到匹配特征点集合 3. 将匹配特征点按目标类别分类

针对供水管道泄漏时的信号比较微弱且混有大量噪声问题,研究设计一款可操作性强的管道泄漏定位检测系统。系统以STM32单片机为核心,主要包括放大模块、滤波模块、数据采集及传输模块的设计,并利用Lab VIEW虚拟仪器中相关分析模块设计泄漏检测定位软件系统。实验结果表明:该系统泄漏定位准确度高、实时性强,能够满足实际工程需要。