本文在使用 DSP 对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下：
1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识
2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。
2020-01-03 11:40:34
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卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
2019-12-21 22:12:28
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改进的自适应卡尔曼滤波算法 已经在F1板子上实现 与原卡尔曼算法进行对比 MATLAB工程在压缩文件里 F103使用 使用内部自带ADC
2019-12-21 22:12:08
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关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
2019-12-21 21:50:10
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压缩包里头包括一些卡尔曼滤波器的原理解释、流程图以及10余种滤波方法，同时也有利用simulink搭建的kalman filter模块，只需要接上所需要滤波的信号波形即可，很方面使用
2019-12-21 21:44:30
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