1.node服务端
数据流传输，可在线缓存
//获取参数
var params=urldeal.parse(req.url,true).query
const ROOT_PATH = process.cwd();//必须使用绝对路径，使用相对路径会直接下载文件
let path =ROOT_PATH+params.url;
let stat = fs.statSync(path); //获取文件信息
let fileSize = stat.size;
let range = req.headers.range;
if (range) {
//有range头
2021-11-02 22:54:13
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最近在学习物联网,第一次买了一个Aaruino D1 WIFI开发板,过程遇到不少困难,甚至怀疑开发板是不是有问题;后来发现网上的大部分教程里用的是NodeMCU,于是我就把它买了下来,本教程里用的也是NodeMCU开发板。
下面是分别是接入阿里云物联网平台和百度天工物联网平台的注意事项:
阿里云物联网平台
百度天工物联网平台
阿里云物联网平台
阿里云物联网平台链接:https://www.aliyun.com/product/iot
直接进入管理控制台即可,新建设备什么的比较简单,查看技术文档即可
下面是阿里云开发者社区给出的教程:
NodeMCU(ESP8266)接入阿里云物联网平台
2021-10-27 09:16:08
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一、事件背景：
由于工作需要使用vscode远程连接到Ubuntu。（具体连接方法可百度，本文仅限分享其中遇到的问题）
二、问题现象：
在这过程中遇到了一个问题。其文字描述为：Could not establish connection to “IP地址”与过程试图写入管道不存在。
如下图所示：
三、问题分析：
1、根据问题报错在网上查找原因。
根据关键字“过程试图写入的管道不存在”匹配到的东西太多太广了，例如由于安装Git导致，由于Ubuntu升级系统导致，由于未安装open ssh软件。除了看的眼花，别的一无所获。所以换个思路。
2、定位问题方向，连接方（vscode、Windows）的
2021-10-21 15:40:50
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俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里
我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS(deprecated)，Chinese 这些插件．接下来用一个简单的话题发布栗子来演示操作过程
创建ROS工作环境
首先新建一个文件夹，我
2021-10-20 14:42:13
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