文章有十来篇吧，都是任务调度的经典文章哈

matlab lm算法代码多视图三角剖分和非线性优化 描述 在此代码中，实现了使用多视图三角剖分来重建合成多维数据集（由56个点组成）的方法。 多视图三角剖分是2视图三角剖分的直接扩展，您已经在中进行了编码。 与2视图三角剖分类似，使用所有8个视图的投影矩阵并设置Ax = b形式的最小二乘系统，然后使用SVD对其求解。 例如3D点X3必须满足以下约束P1 X3 = x13，P2 X3 = x23，...，P8 * X3 = x83，其中x13表示图像1中X3的2D投影，x23表示图中X3的2D投影图像2，...，x83表示图像8中X3的2D投影。 合成多维数据集的图像以8×2×56（numOfViews×2×56）张量的形式提供给您，命名为cube_imgs.mat。 相应的投影矩阵以名为projMatrices.mat的8×1（numOf V×1）的MATLAB单元数组提供； 两者都存储在MatFilesQues1文件夹中。 非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt（LM）算法用于解决非线性最小二乘问题。 结果显示在Report.pdf中

协作系统中通过多中继选择策略用以提高系统性能。

导航_多 使用ros和发送目标的多机器人导航阶段模拟

中断概率矩阵代码具有最佳路径选择的收获到传输认知多跳网络 这是文章的Matlab代码：“在有窃听者的情况下使用最佳路径选择方法来增强收获到传输认知多跳网络的性能”。 在过程中。 IEEE 2018年第20届高级通信技术国际会议（ICACT）的会议; 323-328。 ＃文章摘要 本文提出了一种路径选择协议，以提高收获到传输（HT）多跳协作认知无线电网络的中断性能。 在提出的协议中，选择次要源和次要目标之间的可用路径之一，以将源数据发送到目标。 所选路径上的源和中继必须从环境信标的射频（RF）信号中收集能量，以进行数据传输。 在主要用户（PU）和次要窃听者（E）存在的情况下，这些传输节点还必须调整其传输功率，以满足PU给出的干扰约束，并抵抗来自E的窃听攻击。为了进行性能评估，我们在瑞利衰落信道上推导了所提方案的端到端中断概率（OP）的精确且渐近的闭式表达式。 然后执行蒙特卡洛模拟以验证理论推导。 工具： MATLAB版本：9.1（R2016b）操作系统：Windows 7 致谢：这项工作得到了韩国能源技术评估与规划研究所（KETEP）的“能源技术人力资源计划”的支持，并获得了大韩民国贸易

基于线性最小方差意义上的最优加权融合算法，针对具有多个传感器和相关噪声的具有三层融合结构的离散时变线性随机控制系统，给出了最优融合固定间隔卡尔曼平滑器。 第一和第二融合层都具有网状平行结构，分别确定任何两个传感器子系统之间的预测和平滑误差的互协方差矩阵。 第三融合层是确定最佳权重并获得最佳融合固定间隔平滑器的融合中心。 推导任何两个传感器子系统之间的平滑误差互协方差矩阵。 将其应用于具有三个传感器的跟踪系统显示了其有效性。

matlab心线代码多代理导航 多个代理的导航。 该项目是本文的一个实施。 它是用Matlab编写的。 目标 该项目的目标是在给定n个代理的情况下，每个代理的当前位置，目标位置和K个最近邻的当前速度为每个代理找到合适的速度（线性和角度），以实现零碰撞。 代码文件 VOR_RUN_V01.m类型（主要），项目的主要文件创建并执行每个方案，计算步骤执行时间以及是否发生任何冲突。 变量ΕΧ（第33行）选择方案，nx是代理总数。 RobotClass.m类型（类），该类的每个对象代表一个代理，其中包含诸如速度当前位置或大小之类的信息。 Square.m类型（类），该类的每个对象都代表一个正方形障碍 Cone.m类型（类），每个对象代表一个圆锥体RVO_AB。 execute_one_step.m类型（函数），这是我们实现调用所有适当函数的“心脏”，以便为所有代理更新速度dt一步。 rand_cir.m类型（函数），返回一个圆内的N个均匀采样点。 circle_sampling.m类型（独立程序），用于调试以证明圆的随机均匀采样正确工作。 cone_test.m类型（独立程序），用于调试目的，以

有关建模和拓扑的详细信息，请参阅我的硕士论文，网址为： http://cmosedu.com/jbaker/students/Indirect Feedback Compensation Techniques for Multi-Stage Operational Amplifiers.pdf 相关介绍： http://cmosedu.com/jbaker/papers/Multistage_Opamp_Presentation.pdf

TLSR8258-E for Telink BLE Multi-Standard Wireless SoC TLSR8258

TLSR8278-E for Telink BLE Multi-Standard Wireless SoC TLSR8278