使用 PowerEnable Line 的 LIDAR-Lite MultiSensor
此草图演示了通过启用传感器的电源启用线读取和禁用其他 LIDAR-Lite 传感器来获取与多个 LIDAR-Lite 传感器的距离。
依赖关系
Arduino Uno 兼容板
Arduino IDE(1.0.5 或更新版本)
USB电缆
2-4 x LIDAR-Lite 传感器
DSS Circuits 的“Arduino I2C 主库”: :
安装
下载存储库并使用 Arduino IDE 打开
安装 DSS“Arduino I2C 主库” - 可以找到有关安装库的信息:
LIDAR-Lite/Arduino 设置
所有 LIDAR-Lite 传感器
Arduino 引脚
5V
5V
电源
每个传感器连接到 Arduino 上的不同数字 I/O 引脚(例如 2、3、4、5)
模式
1