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这个matlab文件是通过计算均值和协方差矩阵的多变量高斯概率密度函数

基于 Barrier Lyapunov 函数的严格反馈系统的全状态约束控制，王春晓，武玉强，本文研究了非对称时变全状态约束的严格反馈非线性系统的自适应控制问题。时变非对称障碍李雅普诺夫函数的引入保证了状态约束条件

信息光学第一章的基本初等函数之一：圆孔函数

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一、累积分布函数(Cumulative Distribution Function) 累积分布函数(Cumulative Distribution Function)，又叫分布函数，是概率密度函数的积分，能完整描述一个实随机变量X的概率分布。一般以大写CDF标记,与概率密度函数probability density function（小写pdf）相对。 累计分布函数的特性： ①因为累计分布函数是计算x点左侧的点的数量，所以累计分布函数CDF是单调递增的。 ②CDF比没有直方图变化剧烈，但是CDF包含了相同的信息，并且减少了噪声。 ③由于CDF不存在装箱（分段），因此比直方图能更好的展现数据。

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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证

simulink建模自动生成嵌入式C代码，指导开发者使用S函数编写硬件TLC文件，Matlab官方文档，英文版、英文版。