论文研究-Barrier Lyapunov Function-based control for strict-feedback systems withfull state constraints.pdf
基于 Barrier Lyapunov 函数的严格反馈系统的全状态约束控制，王春晓，武玉强，本文研究了非对称时变全状态约束的严格反馈非线性系统的自适应控制问题。时变非对称障碍李雅普诺夫函数的引入保证了状态约束条件
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