针对基于云服务的虚拟现实对数据传输速率的高要求以及对传输时延的敏感性问题，提出并设计了基于移动边缘计算技术的云VR系统方案，主要包括基于视点的VR处理和混合数模传输优化。首先采用基于金字塔投影的用户视点感知动态推流方法实现基于视点的VR处理；然后引入混合数模技术对传输进行优化改进，并给出了启发式的资源分配优化算法；最后在长期演进（LTE）系统的基础上改造基站协议栈，融入移动边缘计算技术，实现了完整的移动边缘云VR系统。实验结果表明，与已有方案相比，所提方案能够实现更加稳健高效的传输，达到更好的VR用户体验。

移动边缘计算技术被广泛应用于实时性强和带宽密集型业务，但其底层的异构体系结构可能会导致多种安全及隐私问题。区块链技术的去中心化、防篡改和匿名性等特性为移动边缘计算系统提供了新的可信计算范式，使其在分布式环境中实现无可信第三方的交易认证与信息记录，可保障数据在采集、传输、存储及计算过程中的安全性。针对边缘计算中的安全隐私保护、资源管理等关键问题，阐述面向移动边缘计算的区块链技术在数据安全、隐私保护、身份认证、访问控制、计算迁移和网络管理方面的研究及应用现状，归纳总绪内容分发网络、智慧城市、智慧医疗等移动边缘计算场景下应用区块链技术的具体方式及性能优势，并对其未来研究及应用前景进行展望。

第一部分：网络参数规划 1 1 MSC参数 1 1.1 寻呼参数 3 1.2 切换参数 6 1.3 信令参数 9 1.4 MIS参数 12 2 BSC参数 13 2.1 GEN参数 14 2.2 MIS参数 17 2.3 SUP参数 19 3. BTS参数 20 3.1 BCC: 广播控制信道应用参数 24 3.2 CCH: 控制信道配置参数 24 3.3 CEL: 小区接入参数 26 3.4 HOP: 跳频参数 31 3.5 INT: 干扰参数平均参数 33 3.6 MIS: 多种参数 34 3.7 QUE: 排队参数 45 3.8 RAD: 无线链路控制参数 49 3.9 TRU: 干线预留参数 52 3.10 IUO: 跳频模式 54 4 HO参数 57 4.1 邻区切换参数 62 4.2 公用切换参数 63 4.3 平均切换参数 70 4.4 电平切换参数 74 4.5 质量切换参数 75 4.6 干扰切换参数 76 4.7 距离切换参数 77 4.8 可选切换参数 78 5 PC参数 93 5.1 公用功控参数 95 5.2 平均功控参数 100 5.3 电平功控参数 102 5.4 质量功控参数 104 6 TRX参数 106 7 ADJC参数 108 7.1 邻区目标参数 109 8 GPRS参数 118 8.1 BSC级参数 121 8.2 BTS级参数 121 8.3 POC级参数 138 8.4 TRX级参数 141 8.5 ADJ级参数 142 第二部分：网络参数优化 147 一. TCH掉话参数优化 148 二. TCH拥塞参数优化 158 三. SDCCH拥塞参数优化 164 四. HO失败率参数优化 168 五. BOOSTER专题 175 六. 微蜂窝专题 185

面向空天地一体化网络的移动边缘计算技术

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

针对彬长矿区开采煤层覆岩上段厚黄土层、厚洛河组砂岩的特殊条件,在亭南煤矿进行了地表移动观测。观测数据分析表明,洛河组砂岩对地表移动变形起着控制作用,在极不充分开采条件下,地表移动很小,下沉率仅为0.046,地表变形微弱,不会对地表建筑设施造成损坏;在接近充分采动条件下,地表移动增幅较大,变形明显,下沉率达到0.22,但远未达到最大下沉值;非充分采动沉陷范围与充分采动基本一致,黄土层的移动角大小取决于黄土层厚度和坡度。

覆岩及地表移动规律研究是合理留设保护煤柱,进行压煤开采合理设计的重要依据。通过地表钻孔冲洗液漏失量实测及设置地表移动观测站,研究了下沟煤矿巨厚白垩系砂岩含水层下综放开采的导水裂缝带发育高度及地表移动特点。研究结果表明:下沟煤矿导水裂缝带高度介于111.8～125.8m;同时由于洛河砂岩、宜君砾岩的存在,对地表岩层移动变形起到了一定的控制作用,而且开采充分度的影响使得地表移动变形值呈现较小的特点。

世界画布服务器 世界画布框架的一个组件，一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈，最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项： rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先，启动注解服务器： roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库（我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio

昨天有人让我帮忙写个算移动加权平均的SQL语句，我想了半天终于写出来正确的了。现在发出来供大家参考、讨论。

C# 图片缩放和移动程序，在.net3.5下开发，但是代码完全支持vs2005,vs2008,vs2010