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JLink ARM的安装软件包 安装完成后才能通过J Link连接STM32，完成代码烧写或debug，以及如果遇到芯片被锁的情况，也可以通过Unlock来解锁

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星载处理器与地面处理器的主要差别： 星载计算机主要用于卫星的星务管理、数据处理、姿态控制以及对有效载荷进行控制等，是设备控制的中枢神经。根据空间环境、可靠性、安全性、寿命、功耗、重量等方面的要求，相对于地面处理器星载计算机具有如下特点： ·硬件资源有限，受功耗、尺寸的限制，星载计算机只有有限的内存空间； ·需要考虑空间抗辐射能力，必须考虑单粒子翻转(SEU)和单粒子锁定(SEL)对星载计算机的影响； ·对安全性与可靠性要求高，不但要耐火箭起飞时的冲击、振动等苛刻的力学环境，而且要承受宇宙空间的高温、低温、高真空等极端条件，由于在空间环境条件下，电子产品的可维护性非常差，而且一旦发生故障，其后果往往比较严重，甚至是致命的。 ·需要具有在轨可编程功能。对在地面考虑不周和出现意外情况时，能有所补救； 各类处理器的特点和差别：如下表。

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J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR,Keil等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工具

研究论文-基于FPGA /CPLD的光纤陀螺仪的温度信号采集

Multiboot和Golden介绍可参考文章： https://blog.csdn.net/whik1194/article/details/129719775

电赛培训资料，步进电机驱动原理

交互式反汇编器( IDA )是计算机软件的反汇编器，它从机器可执行代码生成汇编语言源代码。它支持针对不同处理器和操作系统的多种可执行格式。它还可以用作Windows PE、Mac OS X Mach-O和Linux ELF可执行文件的调试器。反编译器插件可生成所分析程序的高级C源代码表示形式，需要额外付费。IDA 广泛应用于软件逆向工程，包括恶意软件分析[6] [7]和软件漏洞研究。 IDA 被称为“事实上的行业标准反汇编