本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法 、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和 方法、常用的导航定位系统 、惯性导航 ，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容
2020-01-03 11:39:46
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组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
2019-12-21 22:16:47
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GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据），下载可直接运行。
2019-12-21 22:10:10
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惯性导航-秦永元；卡尔曼滤波与组合导航原理（非影印版）秦永元；惯性导航基本原理-（入门两天半）-刘保中
2019-12-21 21:38:53
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给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。
包含报告和程序。
2019-12-21 21:28:44
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