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马蒂厄函数理论基础及应用 作者：熊天信 著 出版时间：2014年版 内容简介 　　在椭圆柱坐标系中，由波动方程得到角向马蒂厄方程和径向马蒂厄方程，然后讨论角向马蒂厄方程和径向马蒂厄方程的解，即角向马蒂厄函数和径向马蒂厄函数，根据马蒂厄函数的性质，对马蒂厄函数进行分类，规范了角向马蒂厄函数和径向马蒂厄函数的函数符号。给出了马蒂厄函数用三角函数和贝塞尔函数级数展开的各种形式，进而得到它们的一阶导数的表达式，另外还对马蒂厄函数的积分形式进行讨论。讨论了马蒂厄函数的数值计算方法，编写出所有马蒂厄函数及其一阶导数的Fortran数值计算程序，通过数值计算，绘制出了一些典型的马蒂厄函数及其一阶导数的函数图像。最后，给出马蒂厄函数的一些典型应用示例。 目录 第1章 马蒂厄方程 1.1 正交曲线坐标系 1.1.1 正交曲线坐标系的定义和坐标系之间的变换关系 1.1.2 正交曲线坐标系中标量函数的梯度 1.1.3 正交曲线坐标系中矢量函数的散度 1.1.4 正交曲线坐标系中矢量函数的旋度 1.2 马蒂厄方程 1.2.1 椭圆柱坐标系 1.2.2 角向马蒂厄方程与径向马蒂厄方程 第2章 角向马蒂厄函数 2.1 角向马蒂厄方程的解 2.1.1 解的一般性质——基本解 2.1.2 弗洛凯解 2.1.3 角向马蒂厄方程的周期解 2.2 整数阶角向马蒂厄函数 2.2.1 q=0时角向马蒂厄方程的解 2.2.2 q)O时角向马蒂厄方程的解——整数阶角向马蒂厄函数 2.3 马蒂厄函数的数值计算 2.3.1 概述 2.3.2 角向马蒂厄函数傅里叶级数展开系数的递推关系 2.3.3 角向马蒂厄方程的特征值的计算 2.3.4 特征值am和bm的特征曲线 2.4 角向整数阶马蒂厄函数的正交归一化关系 2.5 角向马蒂厄函数图像 2.6 角向马蒂厄函数数表 2.7 角向马蒂厄方程的非周期解 2.7.1 周期解与非周期解的关系 2.7.2 非周期角向马蒂厄函数的定义 2.7.3 非周期角向马蒂厄函数的归一化 2.8 负参数角向马蒂厄函数 2.8.1 负参数角向马蒂厄方程的周期解 2.8.2 负参数非周期角向马蒂厄函数 2.9 分数阶角向马蒂厄函数 2.10 马蒂厄方程的稳定解与非稳定解 第3章 径向马蒂厄函数 3.1 径向马蒂厄函数的分类概述 3.2 第一类径向马蒂厄函数 3.2.1 函数Jem(ξ，q)和Jom(ξ，q)的形式 3.2.2 非周期径向马蒂厄函数F％(ξ，q)和G‰(ξ，q) 3.2.3 函数Jem(ξ，q)和Jom(ξ，q)的导数 3.2.4 函数Jem(ξ，q)和Jom(ξ，q)及其导数曲线 3.2.5 第一类径向马蒂厄函数及其导数数表 3.3 第二类径向马蒂厄函数 3.3.1 函数Nem(ξ，q)和Nom(ξ，q)的形式 3.3.2 函数Nem(ξ，q)和Nom(ξ，q)的导数 3.3.3 函数Nem(ξ，q)和Nom(ξ，q)及其导数曲线 3.3.4 第二类径向马蒂厄函数及其导数数表 3.4 第一类变形贝塞尔型径向马蒂厄函数 3.4.1 函数Iem(ξ，-q)和Iom(ξ，-q)的形式 3.4.2 函数Iem(ξ，q)和Iom(ξ，q)的导数 3.4.3 函数Iem(ξ，q)和Iom(ξ，q)曲线 3.5 第二类变形贝塞尔型径向马蒂厄函数 3.5.1 函数Kem(ξ，-q)和Kom(ξ，-q)的形式 3.5.2 函数Kem(ξ，q)和Kom(ξ，q)的导数 3.5.3 径向马蒂厄函数之间的恒等关系 3.5.4 函数Kem(ξ，q)和Kom(ξ，q)曲线 3.6 马蒂厄一汉克尔函数 3.7 用贝塞尔函数级数展开的角向马蒂厄函数 3.8 马蒂厄函数的收敛性 3.9 径向马蒂厄函数的渐近式 3.9.1 贝塞尔函数型的径向马蒂厄函数的渐近式. 3.9.2 变形贝塞尔函数型的径向马蒂厄函数的渐近式 第4章 马蒂厄函数的积分表示及其相互关系 4.1 角向马蒂厄函数的核 4.2 角向马蒂厄函数的贝塞尔函数级数展开 4.3 角向马蒂厄函数的积分关系 4.4 径向马蒂厄函数的积分关系 4.4.1 贝塞尔型径向马蒂厄函数的积分关系 4.4.2 变形贝塞尔型径向马蒂厄函数的积分关系 4.5 用贝塞尔函数和三角函数表示的核 4.6 用贝塞尔函数乘积展开的马蒂厄函数 4.7 马蒂厄函数乘积的积分表示和级数展开 4.8 用马蒂厄函数的级数展开其他函数 第5章 马蒂厄函数的应用 5.1 椭圆形薄膜振动 5.2 四极杆质量分析器的基本原理 5.2.1 四极杆质量分析器中马蒂厄方程的推导 5.2.2 离子运动轨迹与稳定性图 5.3 椭圆波导 5.3.1 椭圆波导中的电磁场 5.3.2 椭圆波导中的本征模 5.3.3 椭圆波导的截止波长和截止频率 5.4 椭圆谐振腔 5.4.1

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在开发程序的过程中经常会遇到文本解析的问题，例如:解析 C 语言源程序， 编写 脚本引擎等等，解决这种文本解析的方法有很多，一种方法就是自己手动 用 C 或者 C++直接编写解析程序，这对于简单格式的文本信息来说，不会是什么 问题，但是 对于稍微复杂一点的文本信息的解析来说，手工编写解析器将会是 一件漫长痛苦 而容易出错的事情。本系列文档就是专门用来由浅入深的介绍两 个有名的 Unix 工 具 Lex 和 Yacc，并会一步一步的详细解释如何用这两个工具 来实现我们想要的任何 功能的解析程序

This text is a speech made by Churchill when he visited Harrow School on Oct. 29,1941. In 1888, Churchill entered this school, which was founded in 1572 under a Royal Charter from Queen Elizabeth. In 1940 he came to this school for a short visit and he came again a year later to hear the traditional songs of this school.

数据集中包含浣熊、鱼、猫的数据集，其中鱼和猫的图像数据按照5:1:1 的比例分配在训练集、验证集和测试集中。

1.4Bentley对三维协同设计及BIM的认识 设计的过程是一个从无到有的过程，是人体现智慧和创意的过程。在整个过程中，人始终都是设计的主体，软件系统是帮助人实现设计、表达设计的有效手段。智能化的三维协同设计软件系统的目标不是代替人来完成设计工作，一个优秀的软件系统是最大程度上帮助人去思考，协调参与设计各方紧密工作，利用软件的逻辑分析减少错误，将人从繁琐的重复性劳动中解脱，从而高效的做出更完美的设计。 三维协同设计就是利用数字化的三维协同设计软件系统来进行设计，是设计手段或者设计工具的一种更新。三维设计模式更接近于设计的本质：在真实的三维空间中去表达设计，去推敲设计，去协同工作，以三维的方式去交付我们的设计成果。，同时，在三维设计协同的设计模式下，将更加强调的团队的效率，而不是单个人的效率。 当然，我们也注意到三维协同设计，与传统的二维设计方式并不冲突，对于某些设计，用二维设计方式来表达反而更好，例如：工艺流程设计、电气的控制逻辑设计等等。因此，三维协同设计模式下，我们可以灵活的采用三维或者二维的方式来表达我们的设计。也就是说，在三维的设计模式下，我们采用合适的方式来表达我们的设计。 为了在三维的基础上实现协同，必须在同一个标准下、采用相同的或者兼容的数据格式一起工作，在工作过程中，不同的工作团队需要及时的进行交流。这就需要建立一种机制，保证数据的正确性、唯一性、及时性。这样才能够提高“综合”的效率，而不是单纯某个设计师的“绘图效率”。 在三维协同设计的模式下，我们是在一个三维的空间中进行数字化的协同设计，不仅设计手段发生了变化，设计模式更有效，也为我们提供了更多的方式来表达我们的设计，也提供了更多的“额外”的设计成果：例如，直观的三维碰撞检测、实时的材料报表，以及各种工程模拟。所以，在三维协同设计阶段，我们设计效率更高、设计成果更好、更多，我们的设计也更有价值（如将三维的数字化成果应用于全生命周期管理）。 同时必须注意到的是，三维协同设计模式的实现，除了软件系统提供必不可少的支持以外，还需要相应的、与之匹配的管理模式。所以实现三维协同设计，软件技术+管理模式，二者缺一不可。软件系统提供了必要的平台，管理模式使协同更有效率。 建筑信息模型(BIM)的核心基础就是三维协同设计，事实上，BIM首先就是通过三维设计技术，由不同专业的设计人员协同工作，在计算机中建立一座虚拟建筑物，该建筑物包含所有的设计信息、设计图纸、设计模型等，然后将此虚拟建筑物移交给施工单位进行施工，施工阶段将会有新的信息加入，在建设完成后，整个虚拟建筑物以数字移交的方式交付给业主和运营商，为后续的运营管理提供基础设施完整的数字模型。 三维协同设计是BIM推广应用的基础，因此，选择合适的三维设计平台及专业设计工具，建立可靠的协同工作环境，是成功应用BIM的关键。 1.5Bentley对工程项目全生命周期管理的认识 过去30多年来，基础设施领域不断创造和见证着“中国速度”的奇迹，完成了众多举世瞩目的工程项目，如北京奥运工程、上海世博工程、青藏铁路、京沪高铁、南水北调等。中国勘察设计行业也乘此良机实现了大踏步发展，《工程建设与设计》杂志指出勘察设计行业营业收入2011年达到12914.73亿元，CG/LA Infrastructure调研公司预计，未来20年中国将占据全球基础设施投资的三分之一左右。 进入2013年，基础设施设计与建设单位面临着提升设计与建设业务效率、实现业务转型、推进工程项目智能化、拓展国际市场等挑战，而这些挑战也是新时代赋予基础设施设计与建设单位转型成长的机会。 提升设计与建设业务价值：从速度到效率 正在经受着三边设计频繁、多方参与和项目庞大而建设周期短等因素困扰的中国基础设施设计与建设人员，清楚认识到质量、协同、效率已经成为困扰基础设施设计与建设单位的三大首要挑战。过去，中国基础设施设计与建设单位的发展过多地依赖经济的增长速度，随着经济增长速度的放慢以及新时代的来临，现在需要把推进发展的立足点转移到提高质量和效益上来，实现从速度到效率的转变。 加速设计施工一体化：从基础设施设计与建设单位转型为总承包商 大中型基础设施设计与建设单位专业人士认为总承包及设计施工一体化代表未来趋势，从基础设施设计与建设单位到总承包商的转型已经成为未来发展的共识。基础设施设计与建设单位需要加速设计、建造、运维环节的资源融合，不断推动项目参与各方的协同工作，深化设计能力，并进一步将设计价值最大化。

机器人控制入门 雨宫好文 大熊 繁 科学出版社

机器人技术基础，操作臂运动学，动力学，轨迹规划，一部描述关节机器臂的经典书籍，值得借鉴。