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js
轨迹跟踪
(动画轨迹,记录鼠标点击过的坐标点)
js
轨迹跟踪
(动画轨迹,记录鼠标点击过的坐标点)
2021-04-27 17:00:06
1KB
js轨迹跟踪
1
基于神经网络观测器的全驱动船舶
轨迹跟踪
自适应递归滑模动态面输出反馈控制.zip
针对全驱动无人船
轨迹跟踪
控制问题,本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计
轨迹跟踪
控制器,并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。
2021-04-13 16:28:56
146KB
MATLAB
神经网络
轨迹跟踪
自适应滑模
1
基于贝塞尔曲线的机器人非时间
轨迹跟踪
方法
基于贝塞尔曲线的机器人非时间
轨迹跟踪
方法
2021-04-08 21:26:54
612KB
研究论文
1
多智能体编队控制
轨迹跟踪
多智能体编队控制 一致性控制,人工势场法,领航跟随法
2021-03-25 10:54:47
210KB
多智能体
1
带扰动观测器的全驱动船舶
轨迹跟踪
自适应动态面滑模控制.zip
本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)
轨迹跟踪
控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
56KB
matlab
DSC
滑模
观测器
1
机器人
轨迹跟踪
的变增益迭代学习控制。
机器人
轨迹跟踪
的变增益迭代学习控制。
2021-03-07 17:03:20
338KB
研究论文
1
simulation_1T4R_two_targets.m
采用matlab工具箱得到三维回波数据,在进行空间角估计以及匹配
2021-02-25 14:03:48
15KB
matlab
相控阵天线工具箱
多目标三维匹配
轨迹跟踪
1
基于神经网络滑模的机械臂
轨迹跟踪
控制方法_刘晶.pdf
针对机械臂
轨迹跟踪
控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界,其输出作为滑模控制器的动态补偿项,Lyapunov函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性,提高收敛速度,采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
2021-02-23 21:04:52
335KB
神经网络
机械臂
滑模
1
AUV
轨迹跟踪
PID算法
AUV
轨迹跟踪
PID控制 Simulink
2021-02-20 10:29:13
32KB
AUV
轨迹跟踪
PID
1
Matlab/Simulink基于运动学的LQR
轨迹跟踪
控制算法
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学的LQR控制,所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。
2021-02-17 10:02:11
341KB
自动驾驶
控制器
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