《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。

针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

针对内置式永磁同步电机(IPMSM,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor),在转子同步旋转坐标系下的数学模型进行了分析,提出了一种最大转矩电流比(MTPA,maximum torque per ampere)控制策略,以减小逆变器容量,同时采用SVPWM算法以减小转矩脉动。最后在MATLAB/Simulink环境下分别采用MTPA控制和id=0控制,对两种方法进行仿真并比较,仿真结果验证了所采用算法的有效性。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 　　1 永磁同步电机的数学模型 　　为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： 　　(1)忽略电动机铁心的饱和； 　　(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 　　(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； 　　(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 　

PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型 PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型

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永磁同步电机的控制，包括无传感器算法，FOC矢量控制和公式计算，可以参考