这个是ST电机库元代码，请在MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src寻找源文件，里面包含电机的基本算法

参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档

永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真书籍中的全部模型

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 袁雷 pdf（含目录）+仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

永磁同步电机的反步控制器，含龙伯格观测器

永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

PMSM_PI_decomposition_pmsm滞环电流控制_decomposition_电机_永磁同步电机

永磁同步电机的算法实现与调试.pdf.pdf

无传感器的永磁同步电机矢量控制；对于开发者有较高的参考价值。