第16届智能车百度创意组比赛细则

17届智能车soble算子二值化处理与基本扫线(基于逐飞科技)

介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。

飞思卡尔智能小车的源程序，可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序，做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。

本人在学习平衡车时一点一点摸索出来的程序，完整的工程，确保好用，是一个学习pid很好的项目

智能车专用多路输出电源说明: 该电源专为智能车竞赛设计，可以提供多路电源。智能车电池的输入，3路电源输出，保证3.3V系统供电、5V系统以及舵机供电的要求。电源输入增加开发，方便调试，输入端利用MOS管实现防反接。并且实现了输入欠压保护，输出过压、欠压检测，输出短路保护等。 如图说明: 舵机资源: 智能车专用电源电路截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-202313406.14.evLvQW&id=14591648227

随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车在智能家居、工业智能化上得到广泛的应用。

飞思卡尔智能车_电磁组_技术报告

合肥工业大学技术报告 飞思卡尔 的智能车论文

飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度，作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果，经多次分析发现，舵机的优化及其控制尤为重要，特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化，该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。