1、用HCSR04超声波传感器测量距离,测量范围0~170cm,精确到小数点后一位。 2、用LCD1602显示测量到的距离:显示屏第一行显示“distance:***.*cm”。 3、当距离大于120cm时,绿色LED灯亮; 当距离在50-120cm之间,蜂鸣器间断发声“滴 滴 滴 ”提示,黄色LED灯亮。 当距离低于50cm时,蜂鸣器持续报警,红色LED灯亮,并在LCD1602第二行显示“warning”并闪烁。 4、临界值默认50和120cm,可以用按键调节临界值,需满足下限值 原文讲解地址: https://blog.csdn.net/m0_48630293/article/details/128039512?spm=1001.2014.3001.5502
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