针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
2021-08-29 18:06:26
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计算机组成与设计中文版+英文版 pdf+epub格式 英文非扫描，中文扫描版。
这本最畅销的计算机组成书籍经过全面更新，关注现今发生在计算机体系结构领域的革命性变革：从单处理器发展到多核微处理器，从串行发展到并行。与前几版一样，本书采用了MIPS处理器来展示计算机硬件技术、汇编语言、计算机算术、流水线、存储器层次结构以及I/O等基本功能。此外，本书还包括一些关于ARM和x86体系结构的介绍。 本书特色： 涵盖从串行计算到并行计算的革命性变革，新增了关于并行化的一章，并且每章中还有一些强调并行硬件和软件主题的小节。 新增一个由NVIDIA的首席科学家和架构主管撰写的附录，介绍了现代GPU的出现和重要性，首次详细描述了这个针对可视计算进行了优化的高度并行化、多线程、多
计算机组成
2021-08-20 18:03:13
160.55MB
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本参考手册针对应用程序开发人员。它提供了关于如何使用STM32L4Rxxx和STM32L4Sxxx微控制器内存和外设的完整信息。
2021-08-19 16:15:26
37.81MB
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时间以12小时为一个周期；能显示时、分、秒；具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间；计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；
2021-08-12 13:04:35
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