基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务，并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
文件下载
评论信息
其他资源
- Android经典项目开发实战 PDF+源码
- matlab常用纹理特征提取方法（GLCM，GLDS，LBP，GMRF，FD，Gabor）
- 一个自动收发的RS485电路图
- Introduction to Linear Algebra_5th_2016_by Gilbert Strang.pdf
- 温度采集与控制系统（上位机和下位机源工程文件）
- java实现的一个画板小程序画直线，矩形，三角形以及拖动图形功能
- c++面向对象程序设计 谭浩强（第二版）习题答案
- 现代控制理论课程PPT
- 游戏程序设计教程——从游戏引擎构建到实际应用课本代码
- 跳棋 Minimax 搜索算法
- 深入浅出4G网络 LTE_EPC-张明和著_北京：人民邮电出版社.pdf
- servicenowoverview-140331162407-phpapp01.pdf
- RAID存储设备的发展及其应用
- kubernetes1.15.1.zip
- 经典网站源代码+25个.zip
- NETCFv35全集
- NOMA技术概念和未来考虑
- sbt-launch.jar(0.13.9版已修改）
- 自适应滤波算法的matlab实现
- 经过封装的IOCP完成端口模型客户端
- 格雷码生成程序
- NOIP2009复赛试题及测试数据.
- 用c++设计一个日期类Date，包括年、月、日等私有数据成员。要求实现日期的基本运算，如一日期加上天数、一日期减去天数、两日期相差的天数等。
- USB安装EXSi出错使用menu.c32文件
- TCP Sliding Window滑动窗口协议演示动画
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明