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基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
上传者:
38664469
|
上传时间: 2021-08-29 18:06:26
|
文件大小: 228KB
|
文件类型: PDF
微处理器|微控制器
针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。
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