“集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑
信息融合领域存在一个公认的定论,即集中式融合的性能一定比分布式融合的好,且是最优的;业已证明,当融合系统采用单模型滤波算法,如卡尔曼滤波器时,上述定论是成立的;那么在融合系统采用多模型滤波算法,如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时,情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度,对采用IMM算法时的集中式融合与分布式融合进行了研究,给出了扩维、序贯以及等效量测3种集中式融合算法和简单方差凸组合、互协方差组合2种分布式融合算法,并设置不同运动场景对算法进行了大量仿真。仿真实验结果表明,针对交互多模型滤波估计的集中式融合性能并不一定比采用同样滤波算法的分布式融合的好,并给出了作者对此诧异现象的认识和理解。
文件下载
评论信息
其他资源
- MT7621移植MT7612E_MT7603E总结文档、驱动及编译后bin文件
- boostdesc_bgm.i头文件+python37_d.lib.rar
- 数字滤波器的MATLAB与FPGA实现（第2版）——AlteraVerilog版 杜勇 含配套光盘
- DS18B20采集温度+1602显示+串口发送
- 全国shp数据
- 灰度图和彩色图的转换
- mysqlbinlog工具
- 数量生态学—R语言的应用
- TexasInstruments.MSP432E4_DFP.3.2.6.zip
- 非均匀有理B样条
- 信息管理系统5.txt
- A primer on wavelet and their scientific applications
- VC获取局域网中计算机名和IP地址
- Linux下C实现的聊天室
- JavawebSSH大学生招聘信息系统代码＋数据库
- MyBatis完整案例（增删改查）
- springboot(web项目，非maven)
- 32位2进制转BCD码Verilog源代码
- EhLib 3.4 汉化修改版 by Netrobo
- PS2251-68-25修复工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明