QLabel载入图片，然后用定时器轮流播放，功能比较简单，就是利用定时器进行循环播放图片。就是利用定时器进行循环播放图片。
2022-10-11 19:26:51
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本工程为自写的QT测试程序，已实现以下功能：
1.界面绘图，可修改画笔颜色、线宽等。
2.串口数据收、发（开发板上需更改串口结点/dev/ttyO1）。
3.播放.wav语音。
4.U盘热插拔自动检测。
5.Sqlite数据库读写文件。
6.扫描SD卡目录，并在界面上显示。
7.中文字库的使用与显示（文泉驿字体）。
8.定时器的使用。
9.信号－槽的使用（signal-slot）。
10.多线程的使用。
11.QT常用控件的使用。
该工程已通过测试，可在Ubuntu及开发板上运行。
2022-09-29 10:28:05
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基于stm32f103实现的一个简单智能小车，具有“直行”、“转弯”、直行、转弯：基于stm32定时器的编码器模式实现除了开发板是必备的，其他的可以不用很完备，毕竟我们是以学习相关知识、技术为目的
1、stm32开发板一块（入门的同学建议老老实实买原子的，最便宜的mini板即可），建议买原子是因为原子哥的相关教学视频和代码资料确实是很适合学生来入门，性价比不要太高！
2、带编码盘的直流电机两个，这个可能会稍贵一点（几十块钱左右），不过实验室一般都是有的，如果没有也可以先放放
3、直流电机驱动模块(可以买TB6612，大概5块左右)，这个买回来如果卖家没有焊好，是要自己用烙铁焊的（如果没有电烙铁也要买一个）
4、红外避障传感器（至少两个，淘宝应该两块多一个）
5、转向轮一个、塑料轮子两个
6、稳压12V电源一个
7、电压转换器一个（用于把12V电压转为5V电压给stm32供电）
8、铜柱、螺丝螺母、杜邦线若干
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2022-09-27 09:05:05
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