用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（1）极点配置所需的状态反馈阵
2021-10-24 17:15:05
188B
1
利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错
2021-10-19 16:23:38
25KB
该软件包包括4个文件（您需要登录网站才能下载所有文件）：M文件和帮助文件，其中引入了作为模糊逻辑控制器的分数模糊推理系统（FFIS）以控制倒立摆系统视情况而定。 由于已经证明通过使用FFIS，某人总是可以获得比其他模糊控制器（例如Mamdani）可能获得的结果更令人满意的结果。更满意的马纳尔。
分数模糊推理系统作为新一代的模糊推理系统已被引入到了本书中。
https://ieeexplore.ieee.org/document/9136681
2021-10-18 20:23:14
1.49MB
1
倒立摆状态反馈控制 matlab模型
倒立摆状态反馈控制 matlab模型
倒立摆状态反馈控制 matlab模型
2021-10-14 16:46:48
34KB
1
双倒立摆是一种非线性控制复杂性。 该系统的目的是平衡一个摆锤铰接在另一个摆锤上，而摆锤又连接到一个由电机驱动的臂上。 在这里，我使用了 LQR（全状态反馈）来稳定系统。 还显示系统的动画。 使用这种方法甚至可以开发三重和更高阶段的倒立摆。 系统也是动画的。
2021-10-12 22:54:00
9KB
1
使用DQN强化学习方法解决网格迷宫问题及倒立摆问题的MATLAB强化学习程序合集。
“I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?”
2021-10-12 12:07:21
8KB
离散控制Matlab代码
DoubleInvertedPendulum_Control
final
project
of
Mechatronics
1,
Prof.
Lei
Yong
and
Prof.
Liu
Tao
System
analysis
and
design
of
double
inverted
pendulum
Contirbutor:
LeoDuhz,
xh38,
Kai
Tang
课程名称：
机械电子控制工程（甲）Ⅰ
课程时间：
2020-2021学年秋冬学期周三第678节
成员：
LeoDuhz
xh38
Kai
Tang
题目：
二级倒立摆系统分析与设计
指导教师：
雷勇
所在学院：
控制科学与工程学院，机械工程学院
完成时间：
2021年01月28日
Contents:
Two
Parts:
Continuous
System
and
Discrete
System
Modelling
and
Linearization
System
Analysis
Controllability,
Observability,
Stability
State
Feedba
2021-10-10 19:17:38
4.85MB
1