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旋转双倒立摆;模拟力学模型:稳定双倒立摆的不稳定平衡位置-matlab开发
旋转双倒立摆;模拟力学模型:稳定双倒立摆的不稳定平衡位置-matlab开发
上传者:
38628150
|
上传时间: 2021-10-12 22:54:00
|
文件大小: 9KB
|
文件类型: -
matlab
双倒立摆是一种非线性控制复杂性。 该系统的目的是平衡一个摆锤铰接在另一个摆锤上,而摆锤又连接到一个由电机驱动的臂上。 在这里,我使用了 LQR(全状态反馈)来稳定系统。 还显示系统的动画。 使用这种方法甚至可以开发三重和更高阶段的倒立摆。 系统也是动画的。
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