利用Modbus-RTU通信协议实现欧姆龙PLC和松下伺服驱动器之间的串口通讯，从而获取松下伺服绝对式编码器多圈数据和单圈数据， 从而计算出轴的实际位置，可直接应用与轴控运动中的绝对式位置坐标获取。
该功能已经经过实际平台测试，可直接应用与实际项目。
2022-11-25 09:18:29
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结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。
2022-11-24 23:20:19
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目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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这是2017年出版的最新电力电子驱动电路的原版教材，内容包括模拟信号调理，数字信号滤波，功率放大器及其仿真方法等，是非常难得的书籍
2022-11-18 21:57:37
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STM32F407VG_DISOVERY-_BOARD_PWM_SERVO_MOTOR_CONTROL:Stm32f407vg Discovery卡丁车Standart PeripheralKütüphanesinikullanarak伺服电机kontrolü
2022-11-18 15:33:40
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