一、状态方程和量测方程
要给出卡尔曼滤波的信号模型，先来讨论状态方程和量测方程。图7-11是维纳滤波的模型，信号 可以认为是由白噪声 激励一个线性系统 的响应，假设响应和激励的时域关系可以用下式表示：
(7-52)
上式也就是一阶AR模型。在卡尔曼滤波中信号
被称为是状态变量，用矢量的
形式表示为
，在k时刻的状态用
表示，
在k－1时刻的状态用
表示。
2022-07-31 11:18:09
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梯度自适应拉盖尔格子滤波器和卡尔曼滤波器的组合，用于估计多通道记录中的丢失信号。
为 PhysioNet 2010 提交的参赛作品涉及对最后 30 秒生理信号的估计。 详情见
http://web.cinc.org/2010/preprints/
2022-07-29 15:56:09
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永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡
2022-07-26 11:06:32
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采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。
2022-07-22 19:25:55
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分别使用谱减法,维纳滤波法,卡尔曼滤波法实现语音增强的matlab仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
2022-07-20 10:03:37
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这个库是为 IMU 计算准备的
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:21
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