系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类, 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服 方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进 行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。
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人工神经网络与模拟进化计算.pdf 人工神经网络与模拟进化计算.pdf
2022-03-04 15:19:05 9.09MB 人工神经网络与模拟进化计算.pdf
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激光选区熔化组织分析及人工神经网络力学性能预测.pdf
2022-02-24 16:15:53 1.77MB 神经网络 深度学习 机器学习 数据建模
针对一些基于混沌的图像加密算法中存在密钥与明文不相关, 混沌序列存在周期性等问题, 提出新的加密方案. 首先基于明文图像和哈希函数SHA-384产生Lorenz混沌系统的初值, 控制混沌系统产生混沌序列, 然后引入人工神经网络对混沌序列进行训练以消除其混沌周期性, 输出新的序列. 使用新的序列对明文图像进行置乱和扩散操作, 完成加密. 实验结果表明, 该算法提高了密文的安全性, 增大了密钥空间, 同时能抵抗各种攻击方式.
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快速人工神经网络库FANN快速人工神经网络(FANN)库是一个免费的开源神经网络库,它在C中实现了多层人工神经网络,同时支持快速人工神经网络库FANN。一个免费的开源神经网络库,该库在C语言中实现了多层人工神经网络,同时支持完全连接和稀疏连接的网络。 支持定点和浮点的跨平台执行。 它包括一个易于处理培训数据集的框架。 它易于使用,用途广泛,有据可查且快速。 绑定到超过15个程序分钟
2022-02-22 21:24:26 3.65MB C/C++ Machine Learning
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温度预测是当今世界最重要和最具挑战性的任务之一。 温度预测是气象学家试图预测未来某个时间的大气状态。 本文介绍了使用历史数据集进行天气预报的研究。 由于大气格局是复杂的非线性系统,传统方法效率不高。 人工神经网络是解决此类问题的一种有影响力的方法。 提议的人工神经网络通过应用不同的传递函数、隐藏层和神经元来预测一年 365 天的温度来评估开发模型的性能。 用于适当模型选择的标准是均方误差 (MSE)。 与类似的研究相反,论文中建议的数据模型和工作流程产生了较小的 MSE(即更准确的结果),同时降低了计算复杂性(即更好的性能)。
2022-02-21 15:17:44 1.16MB matlab
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matlab股票预测代码股市预测 使用人工神经网络分析和预测股市 #描述 Code 文件夹包含 3 个文件,CHO(包含用于训练神经网络的股票市场数据的数据文件),MATLAB_CODE(.m 文件,这是要在 MATLAB 环境中执行的实际 MATLAB 代码),errperf (删除一些错误的 .m 文件)。所有这些文件都需要存在于同一个文件夹中,一旦 MATLAB_CODE.m 文件被执行,需要选择“添加到路径”,神经网络训练工具打开并epochs(training) 需要一些时间才能完成。因此可以使用 nntrain 工具箱查看结果图。
2022-02-18 21:08:14 1.25MB 系统开源
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语音识别ANN的实现 使用人工神经网络实现语音识别。 使用语言:Python 您需要numpy和scipy才能使其正常工作。 可以识别的词:“ Apple”,“ Banana”,“ Kiwi”,“ Lime”,“ Orange” #如何添加新词 在Audacity或任何音频处理软件中记录您的新单词。 将采样率设置为44100Hz,然后导出到.wav文件。 最好录制许多来自不同扬声器的样本,以提高准确性。 将wav文件放入training_sets目录。 将您的wav文件重命名为您要添加的单词+ -sample_index(例如:hello-1.wav,hello-2.wav)。 这样,特征提取器以后就可以轻松地在文件中进行迭代。 在featureExtractor.py中,将新单词附加到单词数组。 运行featureExtractor.py。 将在mfccData文件夹中生成
2022-02-17 11:07:48 3.63MB Python
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人工神经网络学习C#demo 和源码,网上找了很久才找到的
2022-02-10 18:46:58 299KB 人工智能 学习 C# 神经网络
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本书论述了遗传算法与人工神经网络的基本原理,设计与实现方法及其在压力管网最优化领域中的应用,主要内容包括:遗传算法基本原理与设计 ,单亲遗传算法,树神经网络优化设计,环状管网的遗传优化设计及其应用等,可供高等院校有关专业的师生,科研人员、工程技术人员学习参考。
2022-02-03 17:14:35 2.31MB 人工神经网络 管网 遗传算法
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