这一节是设置STM32单片机定时器PWM输出驱动舵机
pwm输出依靠的是定时器通道，stm32除了定时器6,7，都有输出pwm的通道，高级定时器通道数还要多于普通定时器。定时器的核心特质就是两个参数：频率和占空比，这里先告诉大家结果，设置频率在CubeMX上设置，而占空比我写了一个函数大家可以设置占空比。
第一步在CubeMX上开启pwm输出通道：
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