the matlab code for calculating laser motion using icp(iterated closest point)
2020-02-02 03:16:50
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基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
2020-02-02 03:13:52
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使用Matlab实现ICP（Iterative Closest Point Algorithm）算法，封装为一个函数！
2020-01-03 11:33:19
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牛津大学Andrew Fitzgibbon
Robust Registration of 2D and 3D Point Sets
对应的matlab 的ICP图像配准算法程序
2019-12-21 22:21:15
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自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
2019-12-21 22:07:05
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