斯坦福狗项目 斯坦福 Doggo 概述 斯坦福 Doggo 是一种高度敏捷的机器人，旨在成为腿式机器人研究的可访问平台。 该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo 能够承载重物或攀爬极具侵略性的地形。 如果你使用这个项目的一部分，或想进一步的技术细节，请引用在ICRA 2019提出了我们的论文： （免费提供的arXiv上： ）。 该项目得到了斯坦福学生机器人学慷慨支持。 1 [垂直跳跃敏捷度] = [最大垂直跳跃高度] / [从动作开始到跳跃最高点的时间] 建造狗狗 我们希望您建立自己的斯坦福 Doggo！ 在此存储库的硬件文件夹中，我们链接了 Fusion 360 CAD 模型，它包含您需要采购的所

为研究SCARA机器人的轨迹规划，在MATLAB环境下，对该机器人运动学参数进行了设计，利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立该机器人运动学模型，讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别，并对机器人的轨迹规划进行了仿真．通过仿真，直观地显示了机器人关节的运动，得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线．仿真实验表明，所设计的运动学参数是正确的，从而达到了预定的目标．该工具箱可以对机器人进行图形仿真，分析真实机器人控制时的数据结果，对机器人的研究开发具有较高的经济实用价值

这是制作“履带式机器人”的逐步指南。

机器人导论，非常好的机器人入门教材以及参考书，英文原版，第三版。

Python机器人工具包 的的的非官方存储库 第一个版本现已发布，支持： 齐次变换 单位四元数 轨迹 正向和反向运动学 逆动力学 现在可以使用基本的 3D 图形：查看 trplot() 函数 目前没有： 图形动画 前进动力 建立在。

Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍

PYthon中最先进的MEta启发式算法的集合（渐进式） “知识就是力量，分享是生活进步的前提。对某人来说，这似乎是一种负担，但这是实现永生的唯一途径。” --- 快速通知 嘿，在收到有关如何使用此库解决多个（许多）目标优化问题的许多问题之后？ 不好意思告诉您，该库仅用于解决单（单）目标优化问题。 由于处理多个目标函数与单个目标函数完全不同（更难）。 （查找Pareto前沿（参考前沿-真正的Pareto前沿）是NP难题。 因此，我目前正在制作一个新的库“ momapy”-（PYthon中最新的多目标/多目标元启发式算法的集合），用于解决多目标/多目标优化。 “ MOMAPY”将在这里托管： 介绍 MEALPY是适用于大多数最先进的种群元启发式算法的python模块，并已获得MIT许可。 该框架的目标是： 与所有人免费共享元启发式领域的知识 帮助所有领域的其他研究人员尽快访问优化

千辛万苦找到的matlab机器人工具箱8.0版本，可以完美运行旧论文上的机器人连杆建模程序。可以节约轨迹规划时的大量时间

Matlab Robotics Toolbox官方文档This MATLAB R Toolbox has a rich collection of functions that are useful for the study and simulation of robots: arm-type robot manipulators and mobile robots. For robot manipulators, functions include kinematics, trajectory generation, dynamics and control. For mobile robots, functions include path planning, kinodynamic planning, localization, map building and simultaneous localization and mapping (SLAM).

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