freemodbus 1.5 移植modbusRTU到stm32f429igt6，使用串口232

通过modbus协议读取和写入寄存器数据java详细demo，如果是modbus TCP只需要看com.rib.cdm.utils.ModbusTcpUtils这个类就行了，这个类是详细的读取以及写入demo。如果需要modbus RTU，那么只需要看com.dn9x.modbus.controller.WriteToModbus这个类就行了，这个是modbus RTU的读写demo

MCGS_ModbusRTU通信测试工程，可用于MCGS触摸屏于单片机通信开发的参考工程。

ModbusRTU与松下PLC完整例子，读写X,Y,R,D，公司一个小DEMO,想学习的有福了！