采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在单次模式下。开启串口接收空闲中断 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 **在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断**

STM32的函数说明（中文） 本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以 轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

HAL库串口空闲中断+DMA+FIFO实现

这是一个基于STM32F103的HAL库芯片内部温度读取测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习，带有cubemx配置说明

STM32 HAL库开发实战指南 2

最近使用了HX711压力传感器模块，现在把使用经验进行一个总结。本次使用 STM32CubeMX配置HX711压力传感器模块，此次使用的为量程为5Kg的压力传感器，通过串口输出可用电脑串口助手实时查看重量数据，数据可通过8针1.3带字库的OLED屏幕实时重量显示。 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。称重传感器只需要一个HX711芯片即可完成称重信号的处理及AD转换。 整个程序思路为：对硬件跟端口进行初始化，先获取一个重量数据作为皮重，实际重量为再次检测的值减去开始检测的皮重，除以一个系数转换成以克为单位的实际重量，程序开头定义了#define GapValue x，只需要更改此处的值即可更改系数大小，如果测量结果偏大，增加改值进行校准，如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 接口连接为 压力传感器： VCC 5V DT PA5 SCK PA6 串口1 带字库OLED屏幕 VCC 3.3 CLK PB3 MOSI PB4 DC PB5 CS1 PB6 FS0 PB7 CS2 PB8

主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050

STM32 HAL库 SPI主从机通信

详细描述可参考博文： https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/120042888

基于HAL库使用STM32CUBEMX编写的串口485程序