本源代码借助标准C++ STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
2019-12-21 20:44:01
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运行平台MATLAB,本资源是我做课程设计使用的程序，含有A星算法最优路径寻路的完程序代码，可以点击astar.m文件直接运行，寻址地图可以自行绘制，也可使用提供的地图。
2019-12-21 20:37:15
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大师写就，堪称经典的A*算法。并且开源，易于移植。用MFC写的框架，没有多余部分，多重显示方式，地图编辑功能。
2019-12-21 19:50:26
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也不知该不该设置分数，但是我自己做了很长时间，而且里面也有一些文档说明，所以我还是为自己的劳动成果加点分数吧！
其实这是一个人工智能的作业，但是我为了练习js及网页的一些前端开发技术所以才拼命做出这个项目，并且实现了A*算法的动态演示功能（用html5的canvas）。不希望大家用我这个来直接应付作业。
2019-12-21 19:32:27
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