基于二叉堆优化的A星算法
本源代码借助标准C++ STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。
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评论信息
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qq_32201919 :学习A星算法2021-05-08 -
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xtnet123 :是最短路线么?貌似很多时候 找不到路线2021-01-17
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lonag :这个不错，很好用2021-01-15
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gxchaha :比较有用，学习了2020-12-25
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computeryi :下载了，可以运行，速度也很快，慢慢学习2019-07-01
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