codesys 教程

将运动控制功能集成在CoDeSys 编程系统和CoDeSys 实时运行系统中，便形成了 CoDeSys SoftMotion 工具包。从简单的运动控制到复杂CNC 控制的多种复杂应用，都可 以使用德国3S 软件公司的运动控制解决方案CoDeSys SoftMotion 来进行编程和控制。 通常，传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys SoftMotion 则提供了一种完全与众不同的优质高效方案：集成在PLC 编程系统中的工具包 CoDeSys SoftMotion 提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC 61131-3 国际标准的编程语言。用户可以用一个抽象的数据结构（现场总线和独立的硬件制 造商）来实现对轴的各种操作。而现场总线的通信则是通过驱动接口来实现的。这些驱动接 口可以通过CoDeSys 工程树中的设备配置器来进行配置。