AM slicer可以从STL文件生成gcode，可以定义打印机参数和一些打印设置但是，这仅仅是一个基本版本，无法判断实体层（目前由z-hight判断），并且无法生成支持，填充路径规划算法效率低下。 切片机已通过实际的打印测试，并根据面积差异（不保证准确）建立了自适应算法。 请在实际打印之前使用Cura预览切片结果https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura 关键过程之一triangle_plane_intersection 是从Sunil Bhandari 复制的https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62113-slice_stl_create_path-triangles-slice_height ＃ 用法运行main.m，修改filenam gfilename ＃

Camera Path Animator - Animate Cutscenes with Splines 3.61 Unity 5 compatible Create, edit and preview camera animation within the editor and avoid having to compile the scene to see every change. Animate a Camera or GameObject in Unity with ease and no need to touch code Perfect for creating cutscenes, architectural visualisations, fly throughs and cinematics Preview your camera animation within the Unity editor, no need to press play Custom made GUI to assist you creating your camera/gameobject animation Powerful implementation of Bezier and Hermite curves, fully normalised for complete control. Suitable for mobile and 2D Includes an integrated C# event system Multiple modes including mouse look, track target, loop, ping pong Mature, stable codebase. No DLLs, full source included

本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰，并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束，采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明，尽管存在缓慢变化的输入扰动，但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。

geodesic_matlab：Danil Kirsanov实现的三角形网格的精确测地线

路径规划 一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。 发行版 - 靛蓝 该算法为单障碍环境找到优化路径。 可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。 该包有两个可执行文件： ros_node 环境节点 RVIZ参数： Frame_id = "/path_planner" marker_topic = "path_planner_rrt" 指示： 打开终端并输入$roscore 打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $source ./devel/setup.bash $rosrun path_planner env_node 打开新终端$rosrun rviz rviz 在 RVIZ 窗口中，更改： 将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner

全覆盖路径规划器（FCPP） 概述 该软件包提供了使用回溯螺旋算法（BSA）的全覆盖路径规划器（FCPP）的实现，请参见[1]。 此程序包充当Move Base程序包（ ）的全局计划程序插件。 用户可以分别配置机器人半径和刀具半径： 关键字：覆盖路径规划，移动基地 执照 阿帕奇2.0 作者：Yury Brodskiy，Ferry Schoenmakers，Tim Clephas，Jerrel Unkel，Loy van Beek，Cesar lopez 维护者：塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez）， 隶属：Nobleo Projects BV，荷兰埃因霍温 Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。 安装 从源头建造 依存关系 （机器人技术的中间件）， 用于系统测试的 （移动基本Flex节点） 建筑 要从

DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。

基于D算法实现K shortest Path，封装得比较好。也很方便修改类的实现。

Send_Hardest_Problems_My_Way__Probabilistic_Path_Prioritization_for_Hybrid_Fuzzing_一种基于蒙特卡洛方法的混合式漏洞挖掘工具 安全架构 网络安全 信息安全研究 安全体系 业务风控

matlab 布朗运动代码 Brownian-Motion-Path Matlab code to draw a Brownian Motion Path for dissertation by NS327 for Ito's formula.