#雨大普 实 验 报 告 实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一 目的要求 1 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质 2 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3 掌握状态观测器的设计方法学会用 MATLAB设计状态观测器 4 熟悉分离定理学会设计带有状态观测器的状态反馈
2021-08-25 13:05:51
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Mixed Kalman-Fuzzy Sliding Mode State Observer in Disturbance Rejection Control of a Vibrating Smart Structure
2021-08-22 18:09:50
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间隔状态观测器在每个时间点对状态向量的允许值集合进行估计。 理想情况下，评估集的大小与模型不确定性成正比，因此，间隔观察者会生成具有估计误差范围的状态估计值，类似于Kalman滤波器，但要在确定性框架内进行。 本教程介绍了用于连续时间，离散时间和时滞系统的间隔观察器设计的主要工具和技术。
2021-08-13 09:45:55
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基于改进虚拟磁链观测器的PWM整流器仿真，李永亮，吴涛，针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制策略中存在纯积分环节而造成的直流偏移问题和采用低通滤波观测器替代积分环节存在较大的相位误
2021-08-11 20:48:53
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使用李雅普诺夫理论和 LMI 形式主义为 LTI 系统设计未知输入观测器的示例。 最后，观察者使用 Simulink 进行测试，并执行系统反演以重建未知输入。
2021-08-09 15:21:49
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