哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
2020-02-20 03:01:33
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详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
2020-02-20 03:00:53
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Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration。做导航的都懂这本书的好坏
2020-02-13 03:17:34
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ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
2020-01-15 03:13:37
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秦永元_卡尔曼滤波与组合导航原理_第3版2015_word$pfd，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。
2020-01-14 03:12:28
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