使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令,下位机通过PWM控制电机的速度,控制方向和距离,通过红外线判断电机位置,这样可以保护好电机。
2019-12-21 18:47:56 20.18MB stm32 红外线 PWM控制电机
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