圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过：具体教程：http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725
2019-12-21 20:18:23
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详细描述了TDC-GP22的性能、寄存器配置、数据校准等功能。
文档最后给出了TDC-GP22的示例源码。
2019-12-21 20:17:31
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在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（time of flight measurement）成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。本文着重介绍了应用TDC-GP2 在设计
激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问
题
2019-12-21 19:30:22
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一些说明：
1、从官方程序修改得到，在stm32105vc上测试ok，具体源码可从st官网获得。
2、采用i2c方式，pin配置文件在vl53l0x\platform\inc\stm32_i2c.h中配置。
2019-12-21 18:53:50
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使用IIC通讯，RCWL-0800在tof类别中价格较低，性价比较高，但碍于模拟IIC不够便利，可同时使用性就降低了，另外频率依旧不够快，代码还有待改进
2018-07-03 02:05:50
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