计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建
（世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）
2022-09-14 12:36:33
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基于yolov5的目标检测和双目测距源码
包括：
1.yolov5 +sgbm算法集成
2. C++实现sgbm
3.python 实现sgbm
4. jetson tensort 部署
项目参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38346042/article/details/126807379?spm=1001.2014.3001.5501
2022-09-12 11:06:07
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STM32F103zet6的HCSR04的超声波测距并用LCD1602显示
2022-09-07 19:22:44
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HAL库的超声波测距，程序里面全部是用HAL库函数，不会像网上其他程序那样函数库与HAL库掺和着
2022-09-05 12:15:52
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