端子说明 信号输入端: ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT2B:连接电机绕组 B 相。 ⑵OUT1B:连接电机绕组 B-相。 ⑶OUT2A:连接电机绕组 A 相。 ⑷OUT1A:连接电机绕组 A-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口: 输入信号共有三路，它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D- ③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图）， 相互独立。 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光 藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时 起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔 离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电 阻 R 的解释与共阳极接法相同 细分数设定: 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° 电机相电流设定: 电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流 相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。 电流衰减方式设定: 通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。

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1：与A3977相比，相同的输入电压和输出电流，而 LV8731 的导通电阻仅为0.45 欧姆，发热降低45%，更多的节省散热材料。 2：LV8731 本身自带5V 电源，所以仅需要1 路VM 电源输入，而3977 则需两路电源，不得不配合稳压芯片使用。 3：最高细分为 16，低速更加稳定，噪音更低 ·······

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步进电机驱动器说明、操作手册

在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。

简单介绍了一下ULN2003步进电机驱动

TMC246A是带传感延迟检测、保护/诊断和SPI接口的高电流微步步进电机驱动器。