开放式最优控制库是Matlab / Octave中的软件框架，用于对最优控制问题进行建模。 它使用自动微分和快速非线性规划求解器。 它实现直接方法。 在后端，它使用CasADi和ipopt。

提出了一种用于降压 DC-DC 转换器的模型预测控制 (MPC) 方法。后者基于转换器的离散模型

过程控制温度Arduino实验室是具有两个加热器和两个温度传感器的高级温度控制的动手应用程序。 实验室加强了模型开发，估计和高级控制方法的原理。 有关其他信息和源代码，请参见http://apmonitor.com/do/index.php/Main/AdvancedTemperatureControl 。

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为了解决由多个电池单元组成的大容量电池储能阵列系统(BESAS)的优化运行问题，提出了一种基于分布式模型预测控制的加权一致性算法。首先，介绍了含风电场BESAS的构成，将多个电池储能单元划分为充电组和放电组，通过制定合理的组间协调策略，在不影响BESAS额定功率的前提下，提高储能系统的容量利用率和减少充/放电转换次数；然后，详细地介绍了所提分布式算法的计算过程，并将该算法应用于BESAS的分组控制过程，实现兼顾电池单元安全运行的功率自适应分配；最后，通过算例从算法性能和BESAS控制性能2个方面进行仿真验证，结果表明所提算法和分组控制策略在鲁棒性和控制效果方面均具有一定的优势和可行性。

三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型

神经网络在模型预测控制中的应用，除此之外，侧重于计算的效率的分析

离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC： 该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。 控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。 然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。 使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink 。 用法： 对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Ts = 30e-6; Vref = 200; Cfilter = 40e-6; Lfilter = 2.5e-3; Vdc = 500; Res = 100; 然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx ） 对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Rnload = 100; Cnload = 500e-6; Ts = 30e-6; Lfilter= 4.0e-3; Cfilt

国外人编写的模型预测控制，内容非常的翔实，而且专门介绍了在matlab下进行模型预测控制的实现。

《系统与控制丛书》第十分册