DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义

Delta机器人图纸（SW软件）；Simulink动作仿真程序（MTLAB软件） 门行建模仿真程序 (MTLAB软件)；运动学正逆解程序（MTLAB软件）

ROS.STM32运动底盘源码,是某宝开源底盘代码，大家可以研究研究

本文构建履带式机器人的数学运动模型，可在“混沌无形”免费下载本文PDF

基于位置解耦算法的平面铰接腿机器人运动控制

PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析 七自由度机器人运动学分析

本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0； C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件； 通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式； 资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册，可帮助开发者实现进一步开发； 压缩包中包含KUKA端与PC端资源使用方法详细介绍。

概率机器人，JAVA webots写的机器人寻路算法，用到了粒子滤波，蒙特卡洛取样，运动学和差速驱动等算法