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以信息化带动教育现代化路径探析.docx
以信息化带动教育现代化路径探析.docx
2024-02-23 14:45:21
16KB
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遗传算法遗传算法之路径规划matlab代码(栅格地图)含详细注释
常见的图形算法主要有以下几种:栅格法,拓扑法,自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示,即占用状态和空闲状态,指示栅格位置是否是障碍物。路径规划算法占用一个栅格,并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的路径。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间,并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构,路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域,即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型,移动机器人在其中进行路径规划。视觉方法将初始位置,障碍的各个转折点和目的地两两相连,组成多线段路径结构。通过路径规划算法,可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整路径。
2024-02-21 17:56:18
9KB
matlab
遗传算法
路径规划
栅格地图
1
基于Matlab实现模拟退火算法路径规划(源码).rar
1、资源内容:基于Matlab实现模拟退火算法路径规划(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-01-22 15:25:20
1KB
matlab
模拟退火算法
易语言寻找路径源码.rar
易语言寻找路径源码.rar 易语言寻找路径源码.rar 易语言寻找路径源码.rar 易语言寻找路径源码.rar 易语言寻找路径源码.rar 易语言寻找路径源码.rar
2024-01-20 23:06:53
2KB
易语言寻找路径源码.rar
1
arcgis最短路劲分析
arcgis api for engine 最短路径分析 实现方式c#
2024-01-20 14:39:45
1.81MB
最短路径
arcgis
1
论文研究 - 卡诺模型的未来方向和视觉分析:文献综述
本文以WoS数据库和CNKI数据库为样本,使用HistCite分析了Kano模型的研究现状,然后分析了Kano模型的引用网络,比较了Kano模型研究的主题和重点。 最后,根据引文网络和研究主题,提出了Kano模型的未来发展方向。
2024-01-12 20:48:27
886KB
卡诺模型
引文分析
词频分析
进化路径
1
SAP传输层与传输路径.pdf
SAP 系统传输层与传输路径的介绍与相关解释
2024-01-12 13:53:05
273KB
BASIS
1
论文研究 - 大数据背景下幼儿教师专业发展的困惑与路径
“大数据”的到来,为中国学前教师的专业发展带来了新一轮的挑战。 同时,也对幼儿教师的专业发展提出了新的要求。 本文以大数据为视角,通过分析大数据环境下幼儿教师专业发展面临的困惑,提出了大数据环境下幼儿教师专业发展的路径。 首先是改变传统观念,重塑幼儿教师的作用。 二是转变教学思路,改变幼儿教师的教学方式。 三是更新发展模式,使幼儿教师的专业发展模式与时俱进。 最终目标是使学前教师更好地提高其专业发展技能。
2024-01-11 15:35:46
205KB
行业研究
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基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
250KB
快速扩展随机树(RRT)
路径规划
足球机器人
目标引力函数
1
Delphi读取快捷方式中的图标和路径信息.rar
Delphi读取快捷方式中的图标和路径信息,将包含在快捷方式中的图标和路径信息以及执行文件目录、热键等读取出来,适用于Windwos中所有的快捷方式。
2024-01-04 10:23:37
13KB
Delphi源码-系统相关
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