本文基于STM32设计了一套高精度、大容量、多通道、廉价的数据采集系统，包括硬件设计和软件设计，使其应用于校内FSAE赛车的底盘调校，实现准确的数据分析与调试。该系统选用STM32F103ZET6作为微处理器，以SD卡作为存储器，实现了多通道信号的同步、连续采集和存储，具有性能稳定、实时性强、扩展灵活等特点。
2021-01-29 11:13:44
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基于STM32F407的麦轮底盘实验，可通过遥控器实现底盘的自由移动，大疆RM2006电机，电调C610，DEV10遥控器，SBUS。之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题，已经下载过的可以联系我，我私发一份给你。
2020-12-13 17:42:39
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本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
2020-11-07 14:53:31
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详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
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