摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人自定位的要求。 　　1. 引言 　　目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。 　　Ha

为实现在城市复杂路网情况下对交通车辆的实时监控，并且能通过一定数量的车辆运行状态来判断道路交通的拥挤状况，采用射频识别技术(RFID)对道路上运行的车辆进行动态识别和数据信息交换；依靠全球定位系统(GPS)技术实时获得目标车辆的位置信息，并通过地理信息系统(GIS)将车辆的运行状况以及路网的交通状况以电子地图形式实时地展现给用户。将GPS、GIS与RFID技术综合应用于城市道路交通管理系统中，在此基础上设计出道路交通车辆的全程监控模型和系统框架。对交通监管的信息化建设具有一定的借鉴意义。

基于视觉和V2X的车辆相对定位系统，曹立波，张乐祺，获取车辆精确的相对位置信息对于智能驾驶辅助系统具有重要意义，针对基于全球定位系统（ Global Positioning System ）的相对定位精度不够

精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用，使数控机床的性能不断提高，而且在机器 人，卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率，完成恶劣环 境下的工作，给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量，对社 会发展，提高国家的综合实力有着极其重要的作用。 本设计是以STC 单片机为控制核心，为了实现单轴直线精确定位，系统中采用滚珠丝杠 把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器，驱动器可 以根据控制精度把脉冲细分，本设计是2000 个脉冲让电机走一圈，相应的滚珠丝杠走4mm， 控制进度达到0.002mm，通过键盘输入需要走的距离，距离和脉冲数在液晶显示器1602 上 显示，为了便于操作，系统采用了VC 编程，用上位机控制，实现控制与现场的分离。在 滚珠丝杠方面系统采用一系列保护措施，自动复位功能使系统一通电工作台就会到原点位 置，启动时的加减速控制能使电机平稳转动，有利于保护电机，采用光电传感器的限位控 制使工工作台的移动不超过滚珠丝杠所允许的的范围。

车载导航定位系统硬件设计原理介绍: 本设计主要由监控中心和数据采集两大部分组成。监控中心采用了通用的PC机，由监控人员发送的命令经Internet、GPRS 无线传输给LPC1769（LPC1769数据手册）处理器，由处理器对监控中心发送来的命令进行判断并决定何时传输采集信息给监控中心；数据采集部分以NXP 公司的LPC1769芯片作为核心控制单元，将GPS 和DS18B20（DS18B20数据手册）采集回来的信息进行运算与处理，再通过GPRS将经LPC1769芯片处理后的数据通过GPRS网络、Internet 无线传输给监控中心，同时将数据存放到PC机的SQL Server 2000数据库中，并以Google Earth（GpsGoogleEarth）的形式呈献给监控人员。 基于Google Earth的软件设计解析: 基于Google Earth的软件的编写主要有两种方式:一种是内嵌Google Earth，另一种是外挂Google Earth。 内嵌Google Earth就是将Google Earth的三维卫星地图的显示窗口挂钩于本设计软件的窗体中，以实现GPS、GPRS和Google Earth的一体化集成，进而实现了卫星地图的GPS定位导航。 外挂Google Earth是通过将软件外挂在Google Earth中实现定位导航。本设计中采用的是内嵌的方式来编写基于Google Earth的软件。软件实现后的界面以及三维卫星地图如图所示。 上位机软件界面:实现了googleearth的内嵌，后台挂了数据库，存储定位及温度等信息 作品演示视频: 附件内容包括: 上位机vc6.0源代码（程序运行需安装googleearth软件）； 下位机源代码； 用户手册； 车载GPS导航定位系统设计分析报告；

JT809协议 初步条件 掌握二进制转换：二进制转十六进制； 掌握BCD编码，Hex编码； 掌握各种位移，异或； 掌握常用反射； 掌握JObject的用法； 掌握快速ctrl + c，ctrl + v； 掌握Span 的基本用法； 掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。 JT809数据结构解析 数据包[JT809Package] 头标识 数据头 数据体 CRC校验码 尾标识 BeginFlag JT809接头 JT809机构 CRC码 EndFlag 5B -- -- -- 5D 数据头[JT809Header] 数据长度 报文序列号 业务数据类型 下级平台接收码 协议版本号标

完整的一个单子，，源码

此内容包含声音定位系统的麦克风部分原理图以及PCB 。

　VC++实现GPS全球定位系统定位数据的提取

在地基伪卫星定位系统独立组网时，可将其布站问题转换为多目标优化问题求解，以提高系统信号覆盖率、优化基站几何布局为目标，从而达到减少基站数量同时保证良好定位精度的目的。提出了基于带精英策略的非支配排序遗传（NSGA-Ⅱ）算法的伪卫星系统多目标布站方法，通过可视域分析技术确定系统信号覆盖率，并采用一种多矩阵相乘的加权水平精度因子计算方法衡量基站几何布局，最后利用NSGA-Ⅱ算法求解两个优化目标的非支配最优解集。以张家界某山区地形进行仿真，结果显示只需28个基站系统信号覆盖率就可以达到90%，同时能保证系统基站几何布局较优，性能优于普通遗传算法，在实际工程布站应用中有一定的指导意义。