基于单片机的步进驱动定位系统的设计

精确定位系统不仅在数控机床方面广泛应用，使数控机床的性能不断提高，而且在机器 人，卫星定位方面有着广泛的应用。先进的机器人技术可以大大提高生产率，完成恶劣环 境下的工作，给人们的生活带来极大方便。卫星的应用极大提高了人们的生活质量，对社 会发展，提高国家的综合实力有着极其重要的作用。 本设计是以STC 单片机为控制核心，为了实现单轴直线精确定位，系统中采用滚珠丝杠 把步进电机的旋转运动转换成直线运动。通过单片机发脉冲给步进电机驱动器，驱动器可 以根据控制精度把脉冲细分，本设计是2000 个脉冲让电机走一圈，相应的滚珠丝杠走4mm， 控制进度达到0.002mm，通过键盘输入需要走的距离，距离和脉冲数在液晶显示器1602 上 显示，为了便于操作，系统采用了VC 编程，用上位机控制，实现控制与现场的分离。在 滚珠丝杠方面系统采用一系列保护措施，自动复位功能使系统一通电工作台就会到原点位 置，启动时的加减速控制能使电机平稳转动，有利于保护电机，采用光电传感器的限位控 制使工工作台的移动不超过滚珠丝杠所允许的的范围。