博客中对应的MATLAB算法程序,https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 09:17:32 3KB 无人驾驶 MPC 制动 ADAS
使用NI LabVIEW作为仿真软件,并使用NI Veristand软件和INERTIA插件,开发一个综合测试系统,实现激励生成、数据记录和报表生成。使用NI VeriStand来配置我们的测试系统,无需从头开始开发测试架构,显著地减少了开发时间。
2021-03-28 22:43:11 706KB 软件分类:说明书
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主要用于对软件进行业务流程建模,根据模型自动生成满足路径覆盖要求的测试用例与自动化的测试脚本框架,实现对嵌入式软件、Web应用、移动APP、桌面软件等多种类型软件的自动化测试,解决测试用例设计充分性难保证、测试脚本编写难度大、测试复用效果查等软件测试难题,提高软件测试的科学性与有效性
2021-03-27 20:12:06 1.13MB 嵌入式
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建模自出现以来,一直是系统工程的重要组成部分。在过去十年中,工程师们已经大幅增加基于模型的技术的使用,并发展出一门新的学科,基于模型的系统工程(Model-BasedSystemsEngineering,MBSE)。这门学科与传统的系统工程不同,它强调中央系统模型,该模型同时捕捉系统需求和满足这些需求的设计决策。除了作为系统工程的工作构件的知识库之外,还可以通过模拟系统模型来验证成本、性能研究和设计选择。IBMRationalHarmonyforSystemsEngineers等广泛应用的MBSE流程重点关注的是系统功能分析,也就是说,关注如何将功能要求转换为一致的系统操作描述。然后,使用系统
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【文章摘要】用例是统一建模语言(UML)的核心概念之一,一个用例就是用户为达到某种目的与系统之间进行的一次典型交互。用例是统一建模语言(UML)的核心概念之一,一个用例就是用户为达到某种目的与系统之间进行的一次典型交互。用例主要用于捕获系统功能性需求,它包括参与者(Actor)、用例(UseCase)、关联(Association)三个模型元素:参与者是位于系统之外与系统发生交互的人或其他系统,在实际的用例模型中它往往模拟某个用户角色。用例表示系统对外提供的服务或功能,它定义了系统是如何被参与者所使用的,每个用例都是对系统行为的动态描述。关联表示了参与者与用例之间的对应关系,它描述了参与者如何
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自动测试系统
2021-02-26 11:03:10 1.35MB 测试类型 软件测试
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需求管理是一个所有人都很关注、似乎技术性不强,却很难解决的工程难题。本文提出了一种基于模型的需求管理方法,并基于此理论,选择了主流的建模工具EA,定制开发了对应的需求管理工具。希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。需求是很多工作的基础:需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节,无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统,还是面向企业信息化的业务系统,需求的质量都是一直被重视、却从来没有被有效解决的难题。需求的工作过程一般是:开发过程虽然是可以迭代进行,但是在用户来看,高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的,交付的产品也应该是符合质量要求的。基于如上的需
2021-02-24 18:05:08 1.05MB 基于模型的需求管理方法与工具
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以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了<br />DP-3 级动力定位控制系统的总体方案设计。首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给<br />出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。最后建立了半实物仿真系<br />统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2021-02-21 09:08:20 678KB dynamic positioning; control system
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使用 Simulink 和基于模型的设计开发电池管理系统 本白皮书将介绍工程师们如何使用 Simulink® 进行系统级仿真来开发 BMS 算法和软件。
2021-02-18 20:40:37 1.24MB MATLAB 电池管理系统
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基于模型:基于统计模型估算效果,对比和均值
2021-02-06 09:05:25 1.64MB r estimate marginal-effects predict
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