matlab代码sqrt Optimal-Estimate-BigHomework 姓名:刘振博 学号:2019201920 完成工作 一维状态量的KF仿真 二维状态量的EKF仿真 应用EKF实现2D-SLAM 一维状态量的KF仿真 系统建模: x+ = F_x *x + F_u * u + F_n * n y = H * x + v 其中: F_x = 1; F_u = 1; F_n = 1; u = 1; H = 0.5; Q = 1; R = 1; 状态先验: x = 0; P = 1e4; 仿真初值: X = 7; 仿真结果: 二维状态量的EKF仿真 系统模型: x+ = f ( x, u, n ) y = h ( x ) + v 系统定义: x = [px py vx vy]' y = [d, a]' u = [ax, ay]' n = [nx, ny]' v = [vd, va]' px+ = px + vx*dt py+ = py + vy*dt vx+ = vx + ax*dt + nx vy+ = vy + ay*dt + ny d = sqrt(px^2 + py^
2023-02-21 11:51:09 19.65MB 系统开源
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该函数读取 SINEX 文件的“解决方案/估计”块并将其作为单元矩阵返回。
2022-05-16 15:39:20 2KB matlab
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分布估计算法(Estimate Distributation Algorithms:EDAs)优化算法matlab程序
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Kaggle竞赛-Zillow的房屋价值预测(估算) Zillow是致力于为消费者提供数据支持的领先房地产和租赁市场,它们为拥有和居住房屋的整个生命周期提供服务:购买,出售,租赁,融资,改建等。 Zillow估算其房屋的价值,并将其称为“ Zestimate”。 从Zillow出发: ““ Zestimates”是根据750万个统计和机器学习模型估算的房屋价值,该模型分析了每个属性上的数百个数据点。” Zillow在2017年5月24日发起了Kaggle竞赛,以改善其Zestimate模型。 这是我对他们的竞争的看法。 问题 一间房子真的值多少钱? 对于试图购买第一套房子的普通人来说,回答这个问题可能是一项艰巨的任务。 无论人们愿意花多少钱,房子都值得,它取决于市场,房子的质量,位置等。 不幸的是,这还取决于您要问的人,是要问贷方,代理商还是县税务评估员。 换句话说,知道
2022-02-12 02:19:16 341KB JupyterNotebook
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此提交提供了对一维随机变量的累积分布函数 (CDF) 和概率密度函数 (PDF) 的估计。 CDF的评价是直接通过CDF的定义来完成的,其中关于评价CDF的PDF区分度就涉及到了。 为此,我选择了数值微分。
2022-01-09 15:33:25 50KB matlab
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机器人状态估计State Estimate for Robot,学习slam的必备资料
2021-12-13 16:43:28 4.59MB 状态估计
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估计(使用表达数据估计恶性肿瘤中的基质细胞和免疫细胞)是一种使用基因表达签名来推断肿瘤组织中基质细胞和免疫细胞比例的新方法。
2021-12-03 08:52:06 3.67MB 开源软件
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#脚本将剩余时间添加到gcode Cura 的小脚本和插件,通过添加指示剩余时间的M117指令修改 gcode,即使它没有连接到 PC,只有屏幕和 SD。 该脚本需要轴的加速度。 同样,必须添加一个调整因子,默认为1.2 在测试中,结果相当准确,但可能因其他打印机和速度而异。 小时和分钟之间的分隔使用句点“.”,当放置冒号“:”时,消息被切断。 它可以使用普通脚本在 Slic3r 中使用。
2021-11-24 14:08:41 2KB Python
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nmf的matlab代码估计-f0-不谐和 估计一个孤立的钢琴音符的基频F0和不谐音系数B 该代码在 F. Rigaud, B. David, and L. Daudet, “A parametric model and estimation techniques for the inharmonicity and tuning of the piano” , The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 133, no. 5, pp. 3017–3118, 2013. 本文介绍了一种基于非负矩阵分解(NMF)框架的健壮新算法,以便从孤立的音符中精确估算(F0,B) 。 怎么跑 克隆目录 $ git clone https://github.com/beiciliang/estimate-f0-inharmonicity.git 使用pip安装需求 $ cd estimate-f0-inharmonicity $ pip install --user -r requirements.txt 运行python文件 $ pyt
2021-11-06 13:44:56 144KB 系统开源
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win10环境下的openpose版本,基于cudnn5.1,CUDNA8,可用于人体骨骼识别(面部+手+身体各部位)
2021-10-07 14:45:11 50.42MB windows openpose bodypose estimate
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