用C++模拟圆弧插补（没有图形）
http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
2020-12-27 21:02:09
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用C++模拟圆弧插补（没有图形）
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2020-12-11 23:10:57
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我的大三的机器人控制原理课程设计及，利用机器人工具箱，进行六自由度的机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，完全可用，参数可改，有注释说明
2020-10-25 16:20:15
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用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2019-12-21 22:18:18
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用C++模拟圆弧插补（图形）
http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
2019-12-21 22:16:33
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