传统A*算法与创新版对比：融合DWA规避障碍物的仿真研究及全局与局部路径规划,1.传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 算法经过创新改进，两套代码就是一篇lunwen完整的实验逻辑，可以拿来直接使用 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 可根据自己的想法任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 绝对的高质量。 ,关键词：A*算法; 改进A*算法; 算法性能对比; 融合DWA; 局部路径规划; 全局路径规划; 障碍物规避; 地图设置; 仿真结果; 姿态位角变化曲线。,"改进A*算法与DWA融合：全局路径规划与动态障碍物规避仿真研究"

PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真研究：MATLAB Simulink下的电流环与转速环仿真探究,转速电流双闭环直流调速系统仿真，电流环仿真，转速环仿真，MATLAB Simulink 教材4-5节PWM系统转速电流双闭环直流调速系统仿真，包括m文件，电流环单闭环仿真，转速电流双闭环仿真。 软件版本：MATLAB2015b及以上 有仿真报告一份，包括教材4-5节中涉及的仿真原理，模型建立过程，仿真过程，仿真结果分析等。 内容与上述描述一致 ,双闭环直流调速系统仿真; 电流环仿真; 转速环仿真; MATLAB Simulink; PWM系统; m文件; 仿真原理; 模型建立; 仿真过程; 仿真结果分析。,基于MATLAB Simulink的转速电流双闭环直流调速系统仿真研究

直流电机模糊控制系统的 MATLAB/Simulink 仿真研究 本研究论文主要介绍了基于模糊控制理论的直流电机模糊控制系统的设计和实现，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真。模糊控制技术是当前控制技术发展的前沿技术之一，将模糊数学理论应用于控制领域当中，能够真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力，并对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制。 本文首先对模糊控制技术的基本原理进行了介绍，然后对直流电机模糊控制系统的原理进行了详细的描述，并对其优点和缺点进行了分析。接着，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，实现了对直流电机调速的控制。 在仿真过程中，我们首先建立了直流电机模糊控制系统的模型，然后使用模糊控制规则对直流电机的调速进行控制。在控制过程中，我们使用模糊推理和模糊决策来确定控制量，并将其应用于直流电机的调速中。我们对仿真结果进行了分析，并对直流电机模糊控制系统的仿真进行了总结。 本研究的主要贡献在于对直流电机模糊控制系统的设计和实现，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对其进行仿真，证明了模糊控制技术在控制领域中的应用价值。同时，本研究也为后续的研究和应用提供了参考。 知识点： 1. 模糊控制技术的基本原理：模糊控制技术是基于模糊数学理论的控制技术，能够将模糊数学理论应用于控制领域当中，真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力。 2. 直流电机模糊控制系统的原理：直流电机模糊控制系统是基于模糊控制理论的控制系统，对直流电机的调速进行控制，以提高电机的效率和稳定性。 3. MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱：SIMULINK 模块是 MATLAB 语言中的一个模块，用于对系统进行仿真和建模。模糊控制工具箱是 MATLAB 语言中的一个工具箱，用于对模糊控制系统进行设计和实现。 4. 模糊控制规则的应用：模糊控制规则是基于模糊数学理论的控制规则，用于对直流电机的调速进行控制。 5. 模糊推理和模糊决策：模糊推理和模糊决策是模糊控制技术中的一种方法，用于对控制量进行确定和调整。 6. 直流电机模糊控制系统的优点和缺点：直流电机模糊控制系统的优点是能够提高电机的效率和稳定性，缺点是需要对模糊控制规则进行调整和优化。 7. MATLAB 语言中的仿真：使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，能够真切地模拟出直流电机的调速过程。 8. 模糊控制技术在控制领域中的应用价值：模糊控制技术在控制领域中的应用价值在于能够真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力，并对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制。

"LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：变频PFM控制、双环PFM电压电流控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化、自抗扰ADRC与PI动态响应对比","LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：包括变频PFM控制、PFM电压电流双环控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化，与ADRC自抗扰控制相比PI动态响应更快的Matlab Simulink仿真分析",LLC谐振变器常用控制的闭环仿真。 1. 变频控制PFM 2. PFM电压电流双环控制 3. PWM控制，占空比控制 4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节 5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快 运行环境为matlab simulink ,LLC谐振变换器; 闭环仿真; 变频控制PFM; PFM电压电流双环控制; PWM控制; 占空比控制; Burst控制; 轻载调节; ADRC; 自抗扰控制; Matlab Simulink。,"LLC谐振变换器：多种控制策略的闭环仿真比较研究"

模块化多电平变换器MMC仿真研究：NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器（MMC）交流直流仿真研究与实现：NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实 ,核心关键词： 模块化多电平变换器（MMC）; 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔：模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注：由于没有具体分析要求，所以直接给出关键词，没有进行进一步的分析或解释。,模块化多

"单相交交变频电路Matlab仿真研究：采用近似余弦交点法及其模型构建，仿真效果良好且可设置改变频率的波形变化",单相交交变频电路 Matlab仿真 采用近似余弦交点法 Matlab仿真模型 仿真和可写报告 效果良好 可以设置改变频率 波形也不同。 单相交-交变频电路的工作原理，其最基本的调制方法是“余弦交点法”，由于“余弦交点法”的控制电路较复杂，且不容易获得精确稳定的同步余弦信号，这里采用了控制电路简单、控制效果和“余弦交点法”差不多的“近似余弦交点法”。 ,单相交交变频电路; 近似余弦交点法; Matlab仿真; 频率设置; 波形变化; 报告效果。,"单相交交变频电路Matlab仿真：近似余弦交点法模型与效果分析"

PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真研究：自定义光伏电池模型参数调整与多种扰动策略实现,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真：自定义光伏电池模型与多种扰动策略,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真，附带自搭光伏电池模型，可更改光照，温度和最大功率点参数。 MPPT控制部分使用C语言编写(模块搭建也有)，占空比扰动，电压扰动，电流扰动。 ,PLECS光伏扰动观察法; MPPT仿真; 自搭光伏电池模型; 光照参数调整; 温度参数调整; 最大功率点参数调整; MPPT控制C语言编写; 占空比扰动; 电压扰动; 电流扰动。,PLECS仿真：智能光伏MPPT控制技术，光温调整及最大功率点模块优化

基于SLMP算法的MATLAB水下传感器网络定位仿真研究——参考IEEE Transactions文章的可扩展移动预测定位技术,【6】MATLAB仿真 水下传感器网络定位，SLMP算法，有参考文档。 主要参考文档： 1. Scalable Localization with Mobility Prediction for Underwater Sensor Networks，IEEE Transactions on Mobile Computing 主要供文档方法的学习 非全文复现。 ,MATLAB仿真;水下传感器网络定位;SLMP算法;参考文档;可扩展性定位;移动预测。,MATLAB仿真：水下传感器网络定位的SLMP算法研究

基于Popov理论和模型参考自适应算法的永磁同步电机参数辨识Simulink仿真研究,基于Popov理论和模型参考自适应算法的永磁同步电机（SPMSM）参数辨识Simulink仿真研究——MATLAB 2019b及以下版本适用,MATLAB simulink 仿真: 基于popov理论和模型参考自适应理论，辨识永磁同步电机参数（SPMSM）simulink 仿真。 可提供算法的相关文献，供研究使用。 MATLAB version: 2019b or below ,MATLAB; Simulink仿真; Popov理论; 模型参考自适应理论; 永磁同步电机参数辨识(SPMSM); 算法相关文献; MATLAB 2019b以下版本,基于Popov理论与模型参考自适应算法的SPMSM参数辨识MATLAB Simulink仿真研究

双馈感应风机与混合储能并网系统MATLAB仿真研究：基于真实风速数据的900V直流仿真模型分析,双馈感应风机与混合储能并网系统MATLAB仿真研究：基于真实风速数据与多模块设计,双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB仿真 MATLAB2016b 主体模型： 双馈感应风机模块、采用真实风速数据。 混合储能模块、逆变器模块、转子过电流保护模块、整流器控制模块、逆变器控制模块。 ,关键词：双馈风力发电机；900V直流混合储能；并网系统；MATLAB仿真；MATLAB2016b；双馈感应风机模块；真实风速数据；混合储能模块；逆变器模块；转子过电流保护；整流器控制；逆变器控制。,基于MATLAB2016b的双馈风力发电机900V直流混合储能并网系统仿真研究